“动量轮”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1164877个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]动量轮-CN201220136140.8有效
发明人：靳国栋;潘钢峰;姜维;高飞;杨虎 -专利权人：洛阳轴研科技股份有限公司
申请日： 2012-04-01 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种动量轮，包括壳体，壳体包括底座和密封罩设于底座上方的密封罩，动量轮还包括控制电路板和设置于壳体中的支撑轴和转动体，转动体包括与控制电路板控制连接且具有定子和转子的电机，支撑轴通过螺钉可拆固连于底座的上端本实用新型通过组件可拆化设计，使动量轮的各构件间更加结构紧凑，动量轮的安装调试更加方便。
动量

[外观设计]动量轮组-CN201830372782.0有效
发明人：罗思佳 -专利权人：北京零重空间技术有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： 03-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：动量轮组。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于将动量轮安装于立方星内控制立方星姿态。3．本外观设计产品的设计要点：整个外观设计产品的形状。
外观设计动量轮组动量轮图片

[发明专利]双轮行驶系统、动量轮组件、动量轮平衡调节方法及介质-CN201911058291.9有效
发明人：张正友;杨思成;来杰;王帅;陈相羽;赵龙飞 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种双轮行驶系统、动量轮组件、动量轮平衡调节方法及介质，涉及人工智能技术领域。双轮行驶系统包括：主框架、前把转向组件、后轮组件和动量轮组件；前把转向组件、后轮组件分别与主框架连接；动量轮组件包括：动量轮、动量轮轴、动量轮支架和可调部件；动量轮套接在动量轮轴上，动量轮轴套接在动量轮支架上，动量轮支架与可调部件连接，可调部件与主框架连接；其中，动量轮轴沿车身前后方向设置，且动量轮的位置在竖直方向上是可调节的。本申请实施例通过可调部件调节动量轮的位置，使得动量轮产生的回复力可以有效恢复车体的平衡。
双轮行驶系统动量组件平衡调节方法介质

[发明专利]一种小型动量轮的角动量卸载方法-CN201510218268.7有效
发明人：李明群;王淑一;龚宇莲;褚永辉;邢林峰;郝金华;董筠;李鹤;杜辉;徐子荔 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：一种小型动量轮的角动量卸载方法，在小型动量轮正常控制期间，其角动量未达到饱和时，采用卫星上的磁力矩器进行小型动量轮的角动量卸载；当小型动量轮的角动量达到饱和时，则优先利用卫星平台动量轮卸载该小型动量轮多余的角动量；若卫星平台动量轮也达到饱和，则通过卫星上的推力器，利用喷气方式进行角动量卸载。
一种小型动量角动量卸载方法

[发明专利]一种具有最大角动量包络的动量轮驱动力矩分配方法-CN201810361160.7有效
发明人：陆栋宁;雷拥军;李丽君;王淑一;陈超;王晋鹏;赵江涛;李晶心;吴宗哲 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B64G1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有最大角动量包络的动量轮驱动力矩分配方法，属于卫星姿态机动控制技术领域。该方法主要是针对卫星姿态控制时所采用的动量轮，提高卫星动量轮组的角动量输出，理论上能够达到动量轮组角动量的最大包络面。本发明采用动量轮力矩动态分配和角动量反馈跟踪方法，从而提高动量轮组角动量输出能力。相比动量轮系通常采用的伪逆分配方法，采用本发明的方法可有效扩大动量轮系的角动量包络，大幅提高轮控卫星姿态机动能力。
一种具有最大角动量包络动量驱动力矩分配方法

[发明专利]一种偏置动量卫星的区域覆盖控制方法-CN202110072678.0在审
发明人：吕强 -专利权人：北京国电高科科技有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种偏置动量卫星的区域覆盖控制方法，包括：采用第一动量轮、第二动量轮和第三动量轮通过偏置动量控制方式执行姿态控制，其中第一动量轮和第二动量轮的标称角动量方向在卫星本体系的YOZ平面，分布在Y轴两侧，与Y轴夹角为45°；第三动量轮的标称角动量方向在Z轴，为两个V型动量轮的备份；而且采用三轴轴磁力矩器用于动量轮卸载。
一种偏置动量卫星区域覆盖控制方法

[发明专利]失效信息已知下的卫星动量轮表决系统剩余寿命预测方法-CN202011599664.6有效
发明人：贾祥;刘鸿彬;李博文;程志君;郭波 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种失效信息已知下的卫星动量轮表决系统剩余寿命预测方法，卫星动量轮表决系统中的卫星动量轮寿命服从指数‑威布尔分布，在得到卫星动量轮表决系统的失效信息后，求解卫星动量轮表决系统失效m个卫星动量轮的概率以及此时卫星动量轮表决系统的可靠度；然后求解卫星动量轮表决系统失效m个卫星动量轮时的剩余寿命点估计，将其作为动量轮表决系统的剩余寿命的预测结果。本发明通过上述步骤很好地解决了动量轮寿命服从指数‑威布尔分布时表决系统的剩余寿命预测问题，且步骤简单，结果清晰，易于操作。
失效信息已知卫星动量表决系统剩余寿命预测方法

[发明专利]自平衡设备及其动量轮安装位置确定方法、装置、设备-CN201911168524.0有效
发明人：王帅;来杰;杨思成;陈相羽 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：公开了一种自平衡设备及其动量轮安装位置确定方法、装置、设备及介质，所述自平衡设备包括动量轮和动量轮电机，动量轮电机用于驱动动量轮，所述方法包括：获取动量轮的预设安装高度；基于自平衡设备的动力学特性，构造自平衡设备动力学模型；基于动量轮电机的物理特征，构造动量轮电机物理模型；基于所述自平衡设备动力学模型和所述动量轮电机物理模型，计算得到该预设安装高度所对应的自平衡预测结果；基于自平衡预测结果，确定动量轮的安装高度，使用户能够简单便捷地计算得到动量轮安装在自平衡设备各不同位置处的自平衡效果
平衡设备及其动量安装位置确定方法装置

[发明专利]卫星动量轮摩擦力矩地面在线测试方法及系统-CN201811160273.7有效
发明人：段传辉;陈荔莹;任立新;黄燕;安然 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01L3/22 文献下载
摘要：卫星动量轮摩擦力矩地面在线测试方法及系统，包括步骤：发送遥控指令给卫星上的待测动量轮的线路盒，使用待测动量轮的线路盒给待测动量轮重复加电断电，控制待测动量轮按一定规律转动，采集待测动量轮转速脉冲，根据转速脉冲确定待测动量轮实时转速，通过重复多次加电断电确定待测动量轮的摩擦力矩。本发明可在线测试卫星动量轮摩擦力矩，无需额外的试验设备，简单可行。
卫星动量摩擦力矩地面在线测试方法系统

[发明专利]仿生蝠鲼装置及工作方法-CN202210207195.1有效
发明人：苏世杰;孙高枕;陶凯杰;刘硕;徐可欣;张建;陈赟 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生蝠鲼装置及工作方法，包括基体，所述基体两侧通过连接件连接胸鳍，所述基体内设置有动力总成、动量轮机构和控制总成，所述动力总成包括动力舵机、齿轮组和传动组件，所述动力舵机的输出轴与齿轮组连接，所述齿轮组通过传动组件与连接件连接驱动胸鳍动作，所述动量轮机构包括动量轮舵机，动量轮支架、电机和动量轮，所述动量轮固定在动量轮支架上，所述动量轮舵机与动量轮支架接驱动动量轮支架转动，所述电机与动量轮连接驱动动量轮转动，所述控制总成包括主控板，所述主控板控制动力舵机和动量轮舵机动作。
仿生装置工作方法

[发明专利]一种弹跳机器人-CN202310623784.2在审
发明人：周祖鹏;吴哲 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开一种弹跳机器人，包括机架、设置在机架上用于实现弹跳的后肢、以及设置在机架上用于驱动后肢弹跳的后肢驱动机构，还包括有横滚动量轮模组和俯仰动量轮模组，横滚动量轮模组和俯仰动量轮模组分别安装在机架的前半部，横滚动量轮模组包括有转动平面与机架的前后侧面相平行的横滚动量轮，俯仰动量轮模组包括有转动平面与机架的左右侧面相平行的俯仰动量轮。本发明通过横滚动量轮模组以及俯仰动量轮模组的运转，驱动横滚动量轮和俯仰动量轮旋转所产生的角动量平衡机器人空中姿态，在弹跳机器人通过后肢实现起跳并落地的情况下，则机器人零力矩点始终处于后肢形成的支撑多边形内
一种弹跳机器人

[发明专利]用于动量轮的去重系统与动量轮的去重方法-CN202011092594.5在审
发明人：孔翔;郭俊美;刘艳玲;汪云涛;徐春剑;鲍涵钰 -专利权人：深圳航天科技创新研究院
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01M1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于动量轮的去重系统与动量轮的去重方法，去重系统包括动平衡机和激光去重装置，动平衡机包括本体和设置于本体的安装座，安装座用于动量轮的安装，本体用于测量动量轮的不平衡量；激光去重装置具有激光头，激光头能够向安装于安装座上的动量轮发射激光，以对动量轮不平衡量进行去重。动量轮通过安装座安装于本体上，动量轮的轮体转动过程中，本体测量出动量轮轮体不平衡量的位置，此时，控制动量轮旋转一定角度，不平衡量被旋转至朝向激光头的位置，激光头向不平衡量发射激光，从而快速、便捷地对动量轮的轮体进行精确去重
用于动量系统方法

[发明专利]一种卫星动量轮群的安装支架-CN201910720322.6有效
发明人：李伟杰;刘国青;董娜;张立新;张晓莉;白江波 -专利权人：北京航空航天大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B64G1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星动量轮群的安装支架结构设计方法，属于航天器结构技术领域。本发明涉及的安装支架结构设计方法，用于星上多个动量轮(称之为动量轮群)的一体化安装支架结构设计。本发明依据动量轮的三个平动自由度无约束的特点，开展易于动量轮群一体化安装的动量轮布局设计，据此获得灵活适应动量轮群布局且提供统一外部接口的动量轮群一体化安装支架结构，支架结构设计兼顾动量轮初始矢量方向、动量轮布局安全间距、动量轮连接、支架与星本体连接、优化减重以及电缆走向等多重卫星设计约束。安装支架结构一体化设计使得自身刚度更高，且便于星上动量轮群的统一管理，尤其适用于动量轮群的一体化减隔振设计。安装支架结构具有对动量轮群布局适应性强、承载能力高、模块化、可扩展性强、质量轻等特点。
一种卫星动量安装支架

[发明专利]用于调节稳定航天器的动量轮装置的控制系统和控制方法-CN201980049540.X在审
发明人： M·爱茵格 -专利权人：罗克韦尔柯林斯德国公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：提供了一种用于动量轮装置的控制系统，其中，该动量轮装置是真实动量轮装置(1)并且具有由马达驱动的动量轮，并且其中，设置有模拟动量轮装置(2)，其基于理想的物理模型(12)来模拟理想的动量轮的行为。通过转矩指令(6)可以改变真实动量轮装置(1)和模拟动量轮装置(2)的转速。设置有比较装置(11)，用于比较真实动量轮装置(1)的真实旋转角度(9)和模拟动量轮装置(2)的模拟旋转角度(14)，并生成与真实旋转角度(9)和模拟旋转角度(14)之间的偏差相对应的误差信号(15)。
用于调节稳定航天器动量装置控制系统控制方法

[发明专利]一种使用动量轮与磁力矩器联合的速率阻尼方法-CN201410339276.2有效
发明人：韩冬;邢林峰;郝金华;谌颖;龚宇莲;李鹤;谢晓兵;徐子荔;毕鹏波;盖晓亮 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2014-07-16 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用动量轮与磁力矩器联合的速率阻尼方法，根据陀螺测量的角速度和动量轮当前的角动量，计算卫星总角动量HT；当角动量较小时使用三轴动量轮进行快速阻尼；当角动量超出动量轮的角动量吸收能力时，使用三轴磁力矩器进行速率阻尼在磁阻尼过程中，一旦卫星角动量减小到一定范围，则切换为使用动量轮阻尼。本发明结合动量轮和磁力矩器两种速率阻尼的特点，在两者之间实现合理的切换，减少速率阻尼所需的时间。
一种使用动量磁力联合速率阻尼方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条